12月21日召開(kāi)的2024 NIO Day上，蔚來(lái)正式發(fā)布了行政旗艦轎車ET9，售價(jià)78.8萬(wàn)元起。

官方將這款車稱作“十年科技技術(shù)創(chuàng)新的結(jié)晶之作”，擁有9大旗艦創(chuàng)新體驗(yàn)，搭載17項(xiàng)全球首發(fā)技術(shù)和50多個(gè)同級(jí)領(lǐng)先技術(shù)。

除了外觀設(shè)計(jì)、空間、豪華配置等方面，該車在AI應(yīng)用、人機(jī)交互、智駕操控等方面實(shí)現(xiàn)的系列創(chuàng)新升級(jí)，也能窺見(jiàn)接下來(lái)汽車智能升級(jí)的方向：由AI驅(qū)動(dòng)的整車智能體。

總體來(lái)看，該車型基于中央集成+區(qū)域控制的電子電氣架構(gòu)誕生，構(gòu)建了一個(gè)面向整車的數(shù)字架構(gòu)，包含計(jì)算平臺(tái)、傳感器、通信、電源、軟件、工具鏈、云和數(shù)據(jù)等。數(shù)字架構(gòu)定義了一個(gè)分層解耦的計(jì)算與通信框架，能夠支持智能硬件、操作系統(tǒng)、算法和應(yīng)用等各層次獨(dú)立迭代，可稱之為整車智能的地基。

在數(shù)字架構(gòu)中，蔚來(lái)搭建了一套面向AI的整車全域操作系統(tǒng)—「SkyOS · 天樞」。

具體來(lái)看，SkyOS基于一個(gè)虛擬化平臺(tái)+4個(gè)操作系統(tǒng)內(nèi)核，以及N個(gè)中間件工具鏈等，全面覆蓋了整車層面的智能駕駛、車控、車聯(lián)、數(shù)字座艙等多個(gè)域，支持各域系統(tǒng)之間的高帶寬、低時(shí)延數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)融合和跨域融合，并可統(tǒng)一調(diào)度管理車身控制、底盤控制、人機(jī)界面、儀表盤等具體應(yīng)用。

正是得益于數(shù)字架構(gòu)和「SkyOS · 天樞」整車全域操作系統(tǒng)這類智能底座，蔚來(lái)ET9的智能功能與AI應(yīng)用將不再局限在單個(gè)的智駕域或座艙域，而是能夠通過(guò)跨多個(gè)域的融合與協(xié)同控制，在智能化升級(jí)、體驗(yàn)優(yōu)化、以及應(yīng)用創(chuàng)新方面實(shí)現(xiàn)了更多可能。

首先來(lái)看，蔚來(lái)ET9在智能座艙的娛樂(lè)交互體驗(yàn)方面領(lǐng)先一步進(jìn)入了5D時(shí)代，是指基于智能座艙的車載AR觀影技術(shù)、九霄天琴沉浸式音響系統(tǒng)、氛圍燈效果等等，并結(jié)合全主動(dòng)懸架所帶來(lái)的底盤動(dòng)態(tài)效果，實(shí)現(xiàn)了融合聲、光、動(dòng)態(tài)體驗(yàn)等等多個(gè)維度的全沉浸式體驗(yàn)，而這無(wú)疑也將是下一階段人機(jī)交互進(jìn)化的主要方向之一。

蔚來(lái)ET9還打造了航環(huán)影影像系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)用超感系統(tǒng)智駕攝像頭的數(shù)據(jù)，在前后屏幕顯示車外環(huán)境，讓駕乘人員開(kāi)門前對(duì)車門外后方情況一目了然，大幅降低了開(kāi)門殺風(fēng)險(xiǎn)，并大大提升黑夜、雨天等低能見(jiàn)度場(chǎng)景的行車安全。而這也是其跨域融合的創(chuàng)新場(chǎng)景之一。

另外，ET9還首搭蔚來(lái)全新發(fā)布的“SkyRide·天行”全線控智能底盤，這是全球首個(gè)將線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向與全主動(dòng)懸架三者合一的全線控智能底盤。值得一提的是，該車也是中國(guó)首款獲得工信部量產(chǎn)許可搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的車型。

蔚來(lái)天行智能底盤的核心在于底盤實(shí)現(xiàn)了線控化與AI化，以底盤域控和中央計(jì)算平臺(tái)為核心，打通了超感系統(tǒng)，車身感知、底盤感知以及執(zhí)行器，并進(jìn)一步打通云端、手機(jī)端多個(gè)系統(tǒng)和終端實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)、通信等的共享，實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一調(diào)度管理車身控制、底盤控制、人機(jī)界面、儀表盤等具體應(yīng)用，并能實(shí)現(xiàn)AI底盤的持續(xù)進(jìn)化。

在具體的功能應(yīng)用方面，得益于AI底盤的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)去除了轉(zhuǎn)向管柱機(jī)械連接。ET9的「線控轉(zhuǎn)向」系統(tǒng)不僅能過(guò)濾超過(guò)80%從方向盤傳來(lái)的路面振動(dòng)，還能定制方向盤「路感」，供用戶自由選擇。

此外，由于方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間沒(méi)有了機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱，在智駕狀態(tài)下方向盤還可收縮，留出更多的艙內(nèi)空間。這也使得ET9的轉(zhuǎn)彎直徑很小，作為車長(zhǎng)超5.3米的大車，甚至比寶馬MINI還小。

另外，底盤AI化與跨域融合的應(yīng)用還可以體現(xiàn)在安全防護(hù)中，例如170km/h超高速或0.6q側(cè)向加速度彎道爆胎后「天行底盤」可對(duì)車輛姿態(tài)做出控制,保持穩(wěn)定。

另外，通過(guò)超感系統(tǒng)可以精準(zhǔn)識(shí)別追尾或側(cè)向撞擊卡車的高度、寬度速度與角度，可以迅速指令全主動(dòng)懸架在0.7秒內(nèi)將車身升起至高50mm,主動(dòng)防御，從而將傷害降至最低。

另外據(jù)蔚來(lái)介紹，ET9可智能抵御碰撞，在碰撞無(wú)法避免時(shí)，車子會(huì)識(shí)別后車的高度、速度和撞擊角度，根據(jù)這些信息調(diào)整車身，盡可能用最堅(jiān)硬的部分比如防撞梁抵御沖擊。

基于AI智能底盤的能力，蔚來(lái)推出的4D全域舒適領(lǐng)航功能無(wú)需導(dǎo)航即可激活，對(duì)路面情況預(yù)知更早，延時(shí)更低，自適應(yīng)調(diào)節(jié)懸架，極大提升了駕乘舒適性體驗(yàn)。

此外，其還引入了「顛簸指數(shù)」，通過(guò)可視化曲線展示路面平順度和車身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，讓用戶能夠更直觀地感受到智能底盤的調(diào)節(jié)效果。

在發(fā)布會(huì)上，官方展示的一段蔚來(lái)ET9對(duì)比奔馳S級(jí)的視頻，ET9上的Sky Ride天行底盤表現(xiàn)讓人眼前一亮，全主動(dòng)懸架帶來(lái)的舒適性從香檳塔測(cè)試中可見(jiàn)一斑。

在高工智能汽車看來(lái)，蔚來(lái)ET9的上市甚至可以視作一種信號(hào)，代表汽車正在進(jìn)入由AI驅(qū)動(dòng)的整車全域智能時(shí)代。而從蔚來(lái)ET9這款車已經(jīng)大致可以看出的已可看出下一代【AI智能體】的雛形。

可以觀察到，從智能座艙到智能駕駛，再到底盤域，AI大模型開(kāi)始在多個(gè)域同步賦能智能汽，。

這背后的核心在于整車電子電氣架構(gòu)向“HPC+ZONE”架構(gòu)“快速進(jìn)化，基于艙駕融合、底盤+智駕、或者座艙+底盤+智駕等多域的融合，充分調(diào)動(dòng)整車不同域系統(tǒng)與資源，進(jìn)一步拓寬AI應(yīng)用的創(chuàng)新空間，從而拉高汽車智能天花板，在智能化、體驗(yàn)等方面帶來(lái)具備代際差的優(yōu)勢(shì)。

據(jù)介紹，蔚來(lái)計(jì)劃天樞SkyOS下一步將全面適配支持自研的神璣芯片落地、艙駕融合方案、以及車內(nèi)的AI原生應(yīng)用體驗(yàn)等。

以上，也正是蔚來(lái)十年在核心技術(shù)方面持續(xù)布局，厚積薄發(fā)的體現(xiàn)。可以預(yù)見(jiàn)，在中央集成式架構(gòu)、整車AIOS、智能底盤等整車智能架構(gòu)層面率先實(shí)現(xiàn)部署落地的車企，在智能化下半場(chǎng)將會(huì)爆發(fā)出極強(qiáng)的后勁。

而在高工智能汽車看來(lái)，作為一款80萬(wàn)級(jí)別的豪華行政旗艦車型，除了常規(guī)在豪華配置、空間、舒適度等方面的深度打磨，基于AI賦能實(shí)現(xiàn)的功能優(yōu)化、體驗(yàn)優(yōu)化，在智能化方面先人一步的創(chuàng)新和場(chǎng)景拓展，才更能夠彰顯新一代智能純電豪華旗艦車型的獨(dú)一無(wú)二的標(biāo)簽與價(jià)值感。

據(jù)李斌稱，「螢火蟲」在未來(lái)也將搭載「SkyOS·天樞」整車操作系統(tǒng)。相信即便是缺少了「線控底盤」這類板塊的助力，但在AI大模型的加持下，整車AIOS依舊能夠讓AI應(yīng)用創(chuàng)新帶來(lái)耳目一新的體驗(yàn)優(yōu)化。

尤其是從今年各大頭部主機(jī)廠的進(jìn)度來(lái)看，相信AI驅(qū)動(dòng)的整車智能競(jìng)爭(zhēng)，將很快拉開(kāi)序幕。