進入2026年，自動駕駛再次成為資本市場關(guān)注的焦點。事實上，這輪熱度在2025年已逐步顯現(xiàn)。據(jù)不完全統(tǒng)計，2025年全年，自動駕駛領(lǐng)域共有35家企業(yè)獲得融資，披露總金額超過582億元。如果說幾年前資本選擇押注前瞻概念，那么在汽車產(chǎn)業(yè)全面進入NOA高階輔助駕駛規(guī)模化普及的階段，資本則是開始更明確地押注“可規(guī)模化落地”的能力。

但從真實市場結(jié)構(gòu)來看，這一普及仍存在明顯斷層。在2025年前三季度，20萬元以上乘用車約占30%的市場份額，而13萬元以下車型占比接近50%，但后者幾乎普遍缺失城區(qū)輔助駕駛能力。對于供應(yīng)商來說，誰能夠在保證安全和體驗底線的前提下，實現(xiàn)價格下探，把城市NOA推向主流消費人群，也成為當(dāng)前的競爭焦點。

基于此，輕舟智航選擇將目標(biāo)直接對準(zhǔn)城市NOA下探到10萬元甚至更低價格帶，推出了行業(yè)首個基于單征程6M的安全可解釋的一段式端到端城市NOA方案。在1月21日，該方案正式量產(chǎn)上車，首發(fā)搭載車型為搭載AD Pro的理想L系列智能煥新版。輕舟智航也成為行業(yè)首家基于單征程6M實現(xiàn)城市NOA，并完成規(guī)模化量產(chǎn)交付的自動駕駛公司。這一節(jié)點的意義，并不只在于“首發(fā)”，而在于驗證中算力平臺能否真正支撐穩(wěn)定、可交付的城市復(fù)雜場景應(yīng)對能力。

更重要的是，這種策略本質(zhì)上是在回應(yīng)行業(yè)從技術(shù)競賽向工程競賽和規(guī)模競賽的轉(zhuǎn)變。當(dāng)城市NOA從高端嘗鮮配置，逐步轉(zhuǎn)向面向主流市場的基礎(chǔ)能力時，誰能穩(wěn)定交付、誰能控制成本、誰能持續(xù)迭代，遠比單點性能指標(biāo)更重要。

“百萬輛”裝載率成為城市NOA關(guān)鍵里程碑

盡管各家輔助駕駛供應(yīng)商研究方向有所不同，但業(yè)內(nèi)普遍認為對于供應(yīng)商來說百萬出貨量是一個門檻，既是企業(yè)系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性驗證的證明，也是企業(yè)完成數(shù)據(jù)積累參與到下一階段競爭的有力支撐。a

而輕舟智航智能輔助駕駛系統(tǒng)搭載量即將突破百萬大關(guān)，是地平線伙伴中量產(chǎn)交付規(guī)模最大的NOA方案提供商。大規(guī)模的量產(chǎn)交付經(jīng)驗和合作基礎(chǔ)，也讓輕舟智航成為在現(xiàn)階段理解單征程6M最透徹的“知音”之一。

也正是基于“百萬輛”搭載量，輕舟智航瞄準(zhǔn)了10萬級城市NOA市場。但現(xiàn)實挑戰(zhàn)同樣清晰：成本、安全與用戶體驗之間長期存在難以同時兼顧的“不可能三角”。算力越高、傳感器越多，體驗和安全上限越高，但成本難以下探；成本壓縮過度，又容易帶來穩(wěn)定性與安全冗余不足的問題。這也迫使其必須在架構(gòu)、算法和供應(yīng)鏈層面重新尋找突破口。

因此，輕舟智航通過算法創(chuàng)新和軟硬協(xié)同聯(lián)合優(yōu)化，實現(xiàn)對算力的“極致壓榨”，其基于一顆128 TOPS級的中算力芯片，配合1顆激光雷達和11個攝像頭的傳感器配置，已經(jīng)可以實現(xiàn)體驗良好的城市NOA功能，可媲美更高算力平臺的高階智駕體驗。此外在輕舟智航看來，“安全是頂配，不分中配還是高配”。其也將安全標(biāo)準(zhǔn)深刻融入企業(yè)基因，所有技術(shù)優(yōu)化均在安全紅線之上進行，絕不因追求算力或性價比而妥協(xié)。

事實上，輕舟智航與地平線自2022年5月達成戰(zhàn)略合作以來，雙方共創(chuàng)多項行業(yè)紀錄，持續(xù)實現(xiàn)技術(shù)引領(lǐng)。從基于征程5的高階輔助駕駛方案量產(chǎn)，到僅用兩周完成基于征程6方案的全棧功能開發(fā)與實車部署，再到輕舟智航成為地平線基于單征程6M的NOA方案的首批量產(chǎn)合作伙伴，也足以說明雙方互為信任背書、錨定技術(shù)共贏，正以硬核實力續(xù)寫智駕普惠的新征程。

綜上，百萬級搭載量的積累為輕舟智航奠定了可靠性基礎(chǔ)，與地平線的深度協(xié)同打通了技術(shù)適配壁壘，而算法與架構(gòu)的創(chuàng)新則破解了成本與體驗的平衡難題。輕舟智航所踐行的在壓低成本同時精準(zhǔn)提升價值的路徑，既找準(zhǔn)了10萬級市場的核心需求，也彰顯了其在智駕普及浪潮中的清晰定位，為后續(xù)規(guī)模化落地筑牢了根基。

以系統(tǒng)能力解決安全長尾問題

近年來，智能駕駛的相關(guān)事故頻繁進入公眾視野，也倒逼行業(yè)進行更深層次的技術(shù)反思。如果要真正推動智能駕駛從嘗鮮走向大規(guī)模普及，首要前提并不是功能邊界擴張，而是對安全長尾問題的持續(xù)攻克能力。

尤其在城市復(fù)雜交通環(huán)境中，極端場景、邊緣場景和不可預(yù)期行為本就具備高度隨機性，任何模型一旦出現(xiàn)穩(wěn)定性缺口，都可能被迅速放大為系統(tǒng)性風(fēng)險。端到端技術(shù)路線雖然在擬人化決策、復(fù)雜場景泛化能力方面具備明顯優(yōu)勢，但其“黑盒”屬性也帶來了新的安全挑戰(zhàn)。

對此，輕舟智航行業(yè)首創(chuàng)“安全可解釋端到端”大模型，提升了模型整體性能和可解釋性，既可以充分發(fā)揮上限高、擬人化的優(yōu)勢，又可以做到下限高、更安全，同時構(gòu)建了高效數(shù)據(jù)閉環(huán)持續(xù)解決各類復(fù)雜的長尾問題。在面對無燈T字路口、人車混行窄路等高頻風(fēng)險場景時，系統(tǒng)可提前預(yù)判、減速防御，不搶不急，預(yù)留充足安全余量，從行車到泊車全程守護。

這主要因為其在模型訓(xùn)練層面實現(xiàn)了兩大技術(shù)突破：在線模型訓(xùn)練階段，將獨創(chuàng)且已得到充分量產(chǎn)驗證的“時空聯(lián)合規(guī)劃”的經(jīng)驗融入One Model 端到端模型設(shè)計中。通俗來說，就是讓車知道啥時候、往哪開才又安全又穩(wěn)當(dāng)，讓汽車“大腦”想出來的行駛路線，完全符合現(xiàn)實場景的安全標(biāo)準(zhǔn)，這就叫 “安全對齊”。而在離線訓(xùn)練層面，采用基于運動模擬的世界模型，讓汽車 “大腦” 在虛擬的“開車世界”里，把各種少見的危險情況都練一遍，全面提升極端情況應(yīng)對能力。

此外，輕舟智航已大規(guī)模量產(chǎn)的NOA方案，實現(xiàn)了多維度的安全指標(biāo)引領(lǐng)：輕舟智航輔助駕駛系統(tǒng)已實現(xiàn)高速NOA超1000公里安全接管水平，AEB誤觸發(fā)率低至40萬公里小于1次，遠優(yōu)于行業(yè)平均水平，每年幫助用戶避免潛在事故超過14.6萬次。這類指標(biāo)的價值不在于單點領(lǐng)先，而在于其穩(wěn)定性與長期一致性，能夠為模型迭代和系統(tǒng)優(yōu)化提供可靠反饋基礎(chǔ)。

輕舟智航圍繞“安全可解釋一段式端到端”的探索，本質(zhì)上是在嘗試為行業(yè)提供一種可復(fù)制的工程范式，把算法不確定性轉(zhuǎn)化為可管理的系統(tǒng)能力。隨著真實數(shù)據(jù)和規(guī)模化驗證持續(xù)積累，這類體系化能力將逐漸拉開技術(shù)路徑之間的長期差距，也將成為智能駕駛能否贏得公眾信任和市場空間的關(guān)鍵基礎(chǔ)。

駛向智駕未來更需要“行穩(wěn)致遠”

從技術(shù)演進的角度來看，城市NOA之所以持續(xù)被業(yè)界高度重視，并不僅僅因為其已經(jīng)成為用戶購車決策中的重要考量因素，更重要的是，它本身就是智能駕駛走向規(guī)模化、邁入自動駕駛普及階段的必經(jīng)路徑。

在業(yè)內(nèi)人士看來，自動駕駛真正的分水嶺，并不在于誰率先展示某個高階能力，而在于誰能夠把復(fù)雜能力穩(wěn)定地交付給大規(guī)模用戶，并在真實使用中持續(xù)進化。只有當(dāng)系統(tǒng)在數(shù)百萬用戶、數(shù)十億公里的數(shù)據(jù)反饋中仍能保持一致表現(xiàn)，并持續(xù)修復(fù)長尾問題，技術(shù)優(yōu)勢才具備長期意義。

在更高安全門檻成為前提條件的背景下，輕舟智航也瞄準(zhǔn)了智能輔助駕駛的“下一站”——世界模型，將其作為提高端到端系統(tǒng)安全性的重要支點。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，相較于傳統(tǒng)世界模型，基于運動模擬的世界模型可以批量生產(chǎn)大量的長尾場景和罕見的安全臨界場景，同時生成的仿真視頻更加可控，保證了時序、空間位置、物體幾何、物理規(guī)則的一致性和正確性，從而全面提升智能輔助系統(tǒng)的安全性。

技術(shù)攻堅的背后，是智能駕駛賽道競爭邏輯的深刻轉(zhuǎn)變。在業(yè)內(nèi)人士看來，智能駕駛已經(jīng)進入“關(guān)門戰(zhàn)”，盡管新玩家入局通道收窄，但存量參與者的競爭壓力不減反增，價格下探、規(guī)模能力與工程可靠性，正在成為新的競爭坐標(biāo)系。這一變化意味著，未來能夠留下來的參與者，不一定是最早推出高階功能的企業(yè)，而更可能是那些能夠在安全、成本與體驗之間建立穩(wěn)定平衡，并持續(xù)把復(fù)雜能力轉(zhuǎn)化為規(guī)模化產(chǎn)品的企業(yè)。城市NOA的普及程度，正在成為檢驗這一能力的核心窗口，也將直接影響下一階段智能駕駛產(chǎn)業(yè)格局的重塑方向。

在這一坐標(biāo)體系下，能夠同時完成低成本平臺量產(chǎn)、百萬級規(guī)模驗證、端到端安全工程體系閉環(huán)的企業(yè)并不多。綜合平臺適配深度、交付規(guī)模與工程成熟度來看，輕舟智航已經(jīng)成為少數(shù)真正具備10萬級城市NOA規(guī)模化落地能力的企業(yè)之一，也是在單征程6M生態(tài)中率先跑通城區(qū)NOA工程化閉環(huán)的頭部玩家，其所形成的能力壁壘也正在轉(zhuǎn)化為可持續(xù)的競爭力。